三坐標(biāo)測量機(jī)及其應(yīng)用 目前,機(jī)械制造業(yè)、汽車工業(yè)、電子工業(yè)、航空航天工業(yè)和國防工業(yè)等都廣泛使用三坐標(biāo)測量機(jī)。三坐標(biāo)測量機(jī)已成為現(xiàn)代工業(yè)檢測和質(zhì)量控制*的測量設(shè)備。
1.多種幾何量的測量
測量前,必須建立坐標(biāo)系,根據(jù)被測件的形狀特點(diǎn)選擇測頭,進(jìn)行測頭的定義和校驗(yàn),并對被測件的安裝位置進(jìn)行找正。
?。?)坐標(biāo)系的概念
1)機(jī)床坐標(biāo)系,也稱作絕對坐標(biāo)系。
機(jī)床坐標(biāo)系是測量機(jī)出廠時(shí)設(shè)定的,它的原點(diǎn)一般是在X、Y、Z(U、V、W)標(biāo)尺的初始端。一般在測量機(jī)初始啟動時(shí),都要“回零”,就是初始化回原點(diǎn)。如果不能正?;亓?,則在測量機(jī)軟件或硬件上存在某種錯(cuò)誤。
一般在較低端的測量機(jī)(如較一般的劃線機(jī))上,會用到機(jī)床坐標(biāo)系,它需要操作者將工件的某軸線擺放到機(jī)床坐標(biāo)系的相應(yīng)軸線平行,然后建立相對坐標(biāo)系再測量。
2)工件坐標(biāo)系
測量時(shí)一般都用工件坐標(biāo)系,該坐標(biāo)系是操作者在制件檢測前生成的坐標(biāo)系。
對于某些大型測量機(jī),在需要承載能力較大的情況下,床身和工作臺分開安裝,也就是說,工作臺的變形、破壞不會影響到測量機(jī)本身的精度,此時(shí)必須用到工件坐標(biāo)系。
工件測量坐標(biāo)系設(shè)定后,即可調(diào)用測量指令進(jìn)行測量。
(2)角度的校驗(yàn)和觸頭的定義
在觸頭更換后,系統(tǒng)啟動需要把觸頭的定義輸入到的地方。由于一般系統(tǒng)采用的是自動補(bǔ)償接觸檢測、測量,也就是說,實(shí)際上檢測、測量的是接觸頭的球心,得到的結(jié)果是系統(tǒng)自動“加了一個(gè)半徑”。
觸頭或加長桿更換后,或在初次進(jìn)行零件檢測、測量時(shí),必須要對側(cè)頭的各個(gè)擺角進(jìn)行校驗(yàn),否者會在不同的角度測量(檢測)同一點(diǎn)值時(shí)出現(xiàn)偏差,這個(gè)偏差跟加長桿、探針長度、接觸頭的大小都有關(guān)系。
一般,大部分測量機(jī)廠家都是用標(biāo)準(zhǔn)球(也叫基準(zhǔn)球)進(jìn)行校驗(yàn)。
?。?)工件找正
零件的找正,是指在測量機(jī)上用數(shù)學(xué)方法為工件的測量建立新的坐標(biāo)基準(zhǔn)。測量時(shí),工件任意地放在工作臺上,其基準(zhǔn)線或基準(zhǔn)面與測量機(jī)的坐標(biāo)軸(x、y、z軸的移動方向)不需要精確找正,為了消除這種基準(zhǔn)不重合對測量精度的影響,用計(jì)算機(jī)對其進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,根據(jù)新基準(zhǔn)計(jì)算校正測量結(jié)果。
零件找正的主要步驟有:
?、俅_定初始參考坐標(biāo)系。
②運(yùn)行找正程序。
?、圻x定第一坐標(biāo)軸。
?、苷{(diào)用相應(yīng)子程序進(jìn)行測量并存儲結(jié)果。
⑤選第二坐標(biāo)軸。
?、拚{(diào)用相應(yīng)子程序進(jìn)行測量并存儲結(jié)果。
對于三維找正中的第三軸,系統(tǒng)自動根據(jù)右手坐標(biāo)準(zhǔn)則確定。
(4)觸頭選用
對于測量工件的材質(zhì)、形狀、測量部位,在測量前都是觸頭選擇的因素。如下圖左所示是柱形接觸頭,一般用于測量零件的輪廓邊界;下圖中所示是盤形接觸頭,一般用于測量寬的溝槽、有閉角的區(qū)域;下圖右所示是球頭接觸頭,它在生產(chǎn)實(shí)際中使用最多,孔、面、壁的檢測、測量都可以使用。
測量不同的形狀選用的觸頭
?。?)觸頭運(yùn)動方式
觸頭在測量時(shí),在運(yùn)動方向的選擇上,必須要在理論上保證測量數(shù)據(jù)的可靠性及準(zhǔn)確度。如下圖左,在測量一簡單的型面時(shí),從p的進(jìn)給方向和從q的進(jìn)給方向測量的結(jié)果是不同的。這是由于軟件對球頭半徑補(bǔ)償所致。當(dāng)判斷出運(yùn)動方向?yàn)閜向進(jìn)給時(shí),球頭半徑補(bǔ)償在p向,同理,如判斷為q向進(jìn)給時(shí),補(bǔ)償方向在q向,二者的差值由此產(chǎn)生
測量進(jìn)給方向示意圖
2.實(shí)物程序編制
對于在數(shù)控機(jī)床上加工的、形狀復(fù)雜的零件,當(dāng)其形狀難于建立數(shù)學(xué)模型使程序編制困難時(shí),常常可以借助于測量機(jī)。
通過對木質(zhì)、塑料、粘土或石膏制的模型或?qū)嵨锏臏y量,得到加工面幾何形狀的各項(xiàng)參數(shù),經(jīng)過實(shí)物程序軟件系統(tǒng)的處理,輸出所需結(jié)果。例如,高速數(shù)字化掃描機(jī),實(shí)際上是一臺連續(xù)掃描測量方式的坐標(biāo)測量機(jī),主要用于對模具未知曲面進(jìn)行掃描測量,可將測得的數(shù)據(jù)存入計(jì)算機(jī),根據(jù)模具制造需要,實(shí)現(xiàn):
?。?)對掃描模型進(jìn)行陰、陽模轉(zhuǎn)換,生成需要的CNC加工程序;
(2)借助繪圖設(shè)備和繪圖軟件,得到復(fù)雜零件的設(shè)計(jì)圖樣,即生成各種CAD數(shù)據(jù)。